<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Consilium Medicum</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Consilium Medicum</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Consilium Medicum</trans-title></trans-title-group><trans-title-group xml:lang="zh"><trans-title>Consilium Medicum</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2075-1753</issn><issn publication-format="electronic">2542-2170</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Consilium Medicum</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">95414</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.26442/20751753.2021.2.200648</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">The study of the efficiency of robotic mechanotherapy with the use of an exoskeleton for the lower extremities in patients with multiple sclerosis with impaired walking function</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Изучение эффективности роботизированной механотерапии с применением экзоскелета для нижних конечностей у пациентов с нарушением функции ходьбы при рассеянном склерозе</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gevorkyan</surname><given-names>Armen A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Геворкян</surname><given-names>Армен Александрович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>аспирант каф. неврологии</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kotov</surname><given-names>Sergei V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Котов</surname><given-names>Сергей Викторович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р мед. наук, проф., зав. каф.</p></bio><email>kotovsv@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Lizhdvoy</surname><given-names>Viktoriia Yu.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Лиждвой</surname><given-names>Виктория Юрьевна</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. мед. наук, ст. науч. сотр. отд-ния</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Baryshev</surname><given-names>Artem M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Барышев</surname><given-names>Артем Максимович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>клин. ординатор каф.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Vladimirsky Moscow Regional Research Clinical Institute</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ГБУЗ МО «Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского»</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2021-02-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>02</month><year>2021</year></pub-date><volume>23</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 23, NO2 (2021)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 23, №2 (2021)</issue-title><fpage>161</fpage><lpage>164</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-12-28"><day>28</day><month>12</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2021, Consilium Medicum</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2021, ООО "Консилиум Медикум"</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Consilium Medicum</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">ООО "Консилиум Медикум"</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://consilium.orscience.ru/2075-1753/article/view/95414">https://consilium.orscience.ru/2075-1753/article/view/95414</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>Aim. To study the efficiency of robotic mechanotherapy using the exoskeleton ExoAtlet on the functional state of patients with multiple sclerosis with impaired walking function. Materials and methods. This is a prospective, open, single-center study. The study included 53 patients with remitting course in remission and secondary progressive course, who had a neurological deficit level of 3 to 7 on the disability status scale (EDSS). To assess the severity of neurological deficits and functional state, we used the extended EDSS. Also we used the multiple sclerosis functional composite (MSFC) test, including the assessment of walking - Timed 25-Footwalk, the assessment of upper limb functions - 9-HolePegTest (9-HPT), the assessment of mental abilities - Symbol Digit Modalities Test (SDMT). Additionally, the preservation of cognitive functions was assessed by the Montreal Cognitive Assessment Scale (MoCA). Results. When assessing the level of disability on the EDSS scale, patients showed a statistically significant (p&lt;0.02) decrease in this indicator by 0.22 points (4%). When studying the degree of impairment of the pyramidal function in patients, there was a decrease in indicator by 0.21 points (7%); p&lt;0.01. The study of the SDMT subtest showed a statistically significant (p&lt;0.02) improvement, the increase in the indicator was 2.3 points (4.3%). When evaluating other MSFC subtests, there was a statistically significant improvement in Timed 25-Footwalk subtest (p&lt;0.001), 9-HPT on dominant (p&lt;0.02) and non-dominant (p&lt;0.02) hands. The improvement in Timed 25-Footwalk subtest score was 3.3 s (18.6%), in the 9-hole test on the dominant hand -1.7 s (5.6%), on the non-dominant hand - 2.3 s (6.7%). When studying MoCa test, a statistically significant (p&lt;0.001) improvement in cognitive functions after a course of rehabilitation was noted with a high degree of confidence, the improvement was 1.5 points (5.7%). Assessment of affective disorders in patients with multiple sclerosis showed a statistically significant decrease in the level of depression (p&lt;0.02) on the HADS scale by 0.9 points (16.4%), and the level of anxiety (p&lt;0.001) by 1.2 points (21.4%). Conclusion. During the study, data were obtained that showed the efficiency of robotic mechanotherapy using the exoskeleton for the lower extremities as a method of rehabilitation and the prospects for further study of this direction for restoring walking function in patients with MS in the presence of a motor deficit in the lower extremities.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Цель. Изучение влияния роботизированной механотерапии с использованием экзоскелета ExoAtlet на функциональное состояние пациентов с рассеянным склерозом (РС), имеющих нарушение функции ходьбы. Материалы и методы. Проспективное открытое одноцентровое исследование с участием 53 пациентов с ремиттирующим РС в стадии ремиссии и вторично-прогредиентным течением РС, имеющих уровень неврологического дефицита по шкале инвалидизации Куртцке (EDSS) от 3 до 7 баллов. Уровень неврологического дефицита и функциональное состояние пациентов оценивались при помощи расширенной шкалы EDSS. Также использовалась комплексная функциональная шкала РС (Multiple Sclerosis Functional Composite - MSFC), которая включает оценку функции ходьбы - ходьба на 25 футов (Timed 25-Foot walk), оценку двигательной функции верхней конечности - 9-луночный тест (9-Hole Peg Test - 9-HPT), оценку когнитивных функций - символьно-числовой тест (Symbol Digit Modalities Test - SDMT). Дополнительно когнитивные функции оценивались Монреальской шкалой оценки когнитивных функций (MoCA). Результаты. При оценке уровня инвалидизации по шкале EDSS у пациентов отмечено статистически значимое (p&lt;0,02) снижение данного показателя, которое составило 0,22 балла (4%). При исследовании степени нарушения пирамидной функции у пациентов отмечено уменьшение дефицита на 0,21 балла (7%); p&lt;0,01. Исследование субтеста SDMT показало статистически значимое (p&lt;0,02) улучшение, рост показателя составил 2,3 балла (4,3%). При оценке других субтестов MSFC отмечено статистически значимое улучшение показателей Timed 25-Foot walk (p&lt;0,001), 9-HPT на доминирующей (p&lt;0,02) и недоминирующей (p&lt;0,02) руках. Улучшение показателя субтеста Timed 25-Foot walk составило 3,3 с (18,6%), показателя 9-HPT на доминирующей руке - 1,7 с (5,6%), на недоминирующей руке - 2,3 с (6,7%). При изучении показателей MoCa отмечено статистически значимое (p&lt;0,001) улучшение когнитивных функций после курса занятий с высокой степенью достоверности, улучшение составило 1,5 балла (5,7%). Оценка аффективных нарушений у пациентов с РС, включенных в исследование, показала статистически значимое снижение уровня депрессии (p&lt;0,02) по шкале HADS на 0,9 балла (16,4%) и уровня тревоги (p&lt;0,001) - на 1,2 балла (21,4%). Заключение. При проведении исследования получены данные, которые показали эффективность роботизированной механотерапии с применением экзоскелета для нижних конечностей в качестве средства реабилитации и перспективность дальнейшего изучения этого направления для восстановления функции ходьбы у пациентов с РС при наличии двигательного дефицита в нижних конечностях.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>multiple sclerosis</kwd><kwd>rehabilitation</kwd><kwd>exoskeleton</kwd><kwd>robotic mechanotherapy</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>рассеянный склероз</kwd><kwd>реабилитация</kwd><kwd>экзоскелет</kwd><kwd>роботизированная механотерапия</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Diaz C, Zarco LA, Rivera DM. Highly active multiple sclerosis: An update. Mult Scler Relat Disord. 2019; 30: 215-24. DOI: 10.1016/j.msard.2019.01.039</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Jalkh G, Abi Nahed R, Macaron G, Rensel M. Safety of Newer Disease Modifying Therapies in Multiple Sclerosis. Vaccines (Basel). 2020; 9 (1): 12. DOI: 10.3390/vaccines9010012</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Dobson R, Giovannoni G. Multiple sclerosis - a review. Eur J Neurol. 2019; 26 (1): 27-40.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Thompson AJ, Banwell BL, Barkhof F, et al. Diagnosis of multiple sclerosis: 2017 revisions of the McDonald criteria. Lancet Neurol. 2018; 17 (2): 162-73.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Filippi M, Bar-Or A, Piehl F, et al. Multiple sclerosis. Nat Rev Dis Primers. 2018; 4 (1): 43. DOI: 10.1038/s41572-018-0041-4</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Сушкова М.О., Котов С.В., Якушина Т.И., Лапитан Д.Г. Нарушения когнитивных функций при рассеянном склерозе: ассоциация с активностью воспалительного процесса и степенью выраженности инвалидизации. Альманах клинической медицины. 2015; 39: 115-20</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Hart FM, Bainbridge J. Current and emerging treatment of multiple sclerosis. Am J Manag Care. 2016; 22 (6 Suppl.): 159-70.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Brown JW, Coles A, Horakova D, et al. Association of Initial Disease-Modifying Therapy With Later Conversion to Secondary Progressive Multiple Sclerosis. JAMA. 2019; 321 (2): 175-87. DOI: 10.1001/jama.2018.20588</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Ploughman M. A new era of multiple sclerosis rehabilitation: lessons from stroke. Lancet Neurol. 2017; 16 (10): 768-9. DOI: 10.1016/S1474-4422(17)30301-0</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Amatya B, Khan F, Galea M. Rehabilitation for people with multiple sclerosis: an overview of Cochrane Reviews. Cochrane Database SystRev. 2019; 1 (1): CD0123732. DOI: 10.1002/14651858.CD012732.pub2</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Kubsik-Gidlewska AM, Klimkiewicz P, Klimkiewicz R, et al. Rehabilitation in multiple sclerosis. Adv Clin Exp Med. 2017; 26 (4): 709-15. DOI: 10.17219/acem/62329</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>David J, Reinkensmeyer VD. Neurorehabilitation Technology. Springer, 2016.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Miller L, Zimmermann A, Herbert W. Clinical effectiveness and safety of powered exoskeleton-assisted walking in patients with spinal cord injury: systematic review with meta-analysis. Med Devices (Auckl). 2016; 9: 455-66. DOI: 10.2147/MDER.S103102</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Molteni F, Gasperini G, Gaffuri M, et al. Wearable robotic exoskeleton for overground gait training in sub-acute and chronic hemiparetic stroke patients: preliminary results. Eur J Phys Rehabil Med. 2017; 53 (5): 676-84. DOI: 10.23736/S1973-9087.17.04591-9</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Bayon C, Martin-Lorenzo T, Moral-Saiz B, et al. A robot-based gait training therapy for pediatric population with cerebral palsy: goal setting, proposal and preliminary clinical implementation. J Ne-uroeng Rehabil. 2018; 15 (1): 69. DOI: 10.1186/s12984-018-0412-9</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><mixed-citation>Harb A, Kishner S. Modified Ashworth Scale. Treasure Island: StatPearls Publishing, 2021.</mixed-citation></ref><ref id="B17"><label>17.</label><mixed-citation>Kurtzke JF. Rating neurologic impairment in multiple sclerosis: An expanded disability status scale (EDSS). Neurology. 1983; 33 (11): 1444-52. DOI: 10.1212/wnl.33.11.1444</mixed-citation></ref><ref id="B18"><label>18.</label><mixed-citation>Tiftikcioglu BI. Multiple Sclerosis Functional Composite (MSFC): Scoring Instructions. Noro Psikiyatr Ars. 2018; 55 (Suppl. 1): S46-8. DOI: 10.29399/npa.23330</mixed-citation></ref><ref id="B19"><label>19.</label><mixed-citation>Kalb R, Beier M, Benedict RH, et al. Recommendations for cognitive screening and management in multiple sclerosis care. Mult Scler. 2018; 24 (13): 1665-80. DOI: 10.1177/1352458518803785</mixed-citation></ref><ref id="B20"><label>20.</label><mixed-citation>Nasreddine ZS, Phillips NA, Bedirian V, et al. The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: A Brief Screening Tool For Mild Cognitive Impairment. J Am Geriatr Soc. 2005; 53 (4): 695-9. DOI: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x</mixed-citation></ref><ref id="B21"><label>21.</label><mixed-citation>Honarmand K, Feinstein A. Validation of the Hospital Anxiety and Depression Scale for use with multiple sclerosis patients. Mult Scler J. 2009; 15 (12): 1518-24.</mixed-citation></ref><ref id="B22"><label>22.</label><mixed-citation>Montalban X, Gold R, Thompson AJ, et al. ECTRIMS/EAN Guideline on the pharmacological treatment of people with multiple sclerosis. Mult Scler. 2018; 24 (2): 96-120. DOI: 10.1177/1352458517751049</mixed-citation></ref><ref id="B23"><label>23.</label><mixed-citation>Котов С.В., Лиждвой В.Ю., Секирин А.Б., и др. Эффективность применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом. Журн. неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2017; 117 (10): 41-7</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
