On gyroscopic stabilization of equilibria of nonlinear potential systems

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

The problem of gyroscopic stabilization of the equilibrium position of nonlinear potential systems with a potential of a special kind is considered. The conditions of stabilization of the equilibrium position by attaching gyroscopic forces are obtained. Estimates from below for large parameters with matrices of gyroscopic forces guaranteeing stability of equilibrium in a closed system are given.

Толық мәтін

Рұқсат жабық

Авторлар туралы

A. Kosov

Matrosov Institute for System Dynamics and Control Theory of SB RAS

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: kosov_idstu@mail.ru
Ресей, Irkutsk

Әдебиет тізімі

  1. Merkin D.R. Gyroscopic Systems. Moscow: Nauka, 1974. 344 p. (in Russian).
  2. Bulatovic R.M. On stability criteria for gyroscopic systems with negative definite stiffness // Univ. of Niš. The Sci. J. Facta Universitatis. Ser. Mech., Autom. Control & Robotics, 2000, vol. 2, no. 10, pp. 1081–1087.
  3. Karapetyan A.V. To the question of gyroscopic stabilization // Teorijska i Primenjena Mehanika, 1994, vol. 20, pp. 89–93.
  4. Bolotin S.V., Negrini P. Asymptotic trajectories of gyroscopic systems // MSU Bull. Ser. 1. Matem. Mech., 1993, no. 6, pp. 66–75.
  5. Kozlov V.V. Gyroscopic stabilization of degenerate equilibria and the topology of real algebraic varieties // Dokl. Math., 2008, vol. 77, iss. 3, pp. 412–415. https://doi.org/10.1134/S1064562408030253
  6. Gantmakher F.R. The Theory of Matrices. N.Y.: Chelsea, 1989–1990.
  7. Rumyantsev V.V., Oziraner A.S. Stability and Stabilization of Motion with Respect to a Part of Variables. Moscow: Nauka, 1987. 256 p. (in Russian).
  8. Lakhadanov V.M. On stabilization of potential systems // JAMM, 1975, vol. 39, iss. 1, pp. 45–50.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© Russian Academy of Sciences, 2025